خالص برقي گاڏي گاڏي ڪنٽرولر جو اصول ۽ فعل تجزيو

گاڏي ڪنٽرولر ۾ ٻه اهم حصا شامل آهن، هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر.ان جو بنيادي سافٽ ويئر ۽ پروگرام عام طور تي ٺاهيندڙن پاران ٺاهيا ويا آهن، جڏهن ته آٽو پارٽس سپلائرز گاڏين جي ڪنٽرولر هارڊويئر ۽ هيٺيون ڊرائيور مهيا ڪري سگھن ٿا.هن مرحلي تي، خالص برقي گاڏين جي گاڏين جي ڪنٽرولر تي پرڏيهي تحقيق خاص طور تي خالص برقي گاڏين تي ڌيان ڏئي ٿو جيڪو ان-ويل ذريعي هلائي ٿو.موٽرون.صرف هڪ موٽر سان خالص برقي گاڏين لاء، اهو عام طور تي گاڏي ڪنٽرولر سان ليس نه آهي، پر موٽر ڪنٽرولر گاڏي کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.ڪيتريون ئي وڏيون پرڏيهي ڪمپنيون بالغ گاڏين جو ڪنٽرولر حل مهيا ڪري سگھن ٿيون، جهڙوڪ ڪانٽيننٽل، بوش، ڊيلفي وغيره.

1. گاڏي جي ڪنٽرولر جي جوڙجڪ ۽ اصول

خالص اليڪٽرڪ گاڏين جو گاڏي ڪنٽرول سسٽم بنيادي طور تي ٻن منصوبن ۾ ورهايل آهي: مرڪزي ڪنٽرول ۽ ورهايل ڪنٽرول.

مرڪزي ڪنٽرول سسٽم جو بنيادي خيال اهو آهي ته گاڏي ڪنٽرولر اڪيلو ان پٽ سگنلن جي گڏ ڪرڻ کي مڪمل ڪري ٿو، ڪنٽرول حڪمت عملي جي مطابق ڊيٽا کي تجزيو ۽ پروسيس ڪري ٿو، ۽ پوء سڌو سنئون ڪنٽرول حڪم جاري ڪري ٿو هر ايڪٽيوٽر کي عام ڊرائيونگ کي هلائڻ لاء. خالص برقي گاڏي.مرڪزي ڪنٽرول سسٽم جا فائدا مرڪزي پروسيسنگ، تيز جواب ۽ گهٽ قيمت آهن؛نقصان اهو آهي ته سرڪٽ پيچيده آهي ۽ گرمي کي ختم ڪرڻ آسان ناهي.

ورهايل ڪنٽرول سسٽم جو بنيادي خيال اهو آهي ته گاڏي ڪنٽرولر ڪجهه ڊرائيور سگنل گڏ ڪري ٿو، ۽ CAN بس ذريعي موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم سان رابطو ڪري ٿو.موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم ترتيب سان گاڏين جا سگنل گڏ ڪن ٿا CAN بس ذريعي.گاڏي جي ڪنٽرولر ڏانهن منتقل ڪيو ويو.گاڏي ڪنٽرولر تجزيو ڪري ٿو ۽ ڊيٽا کي پروسيس ڪري ٿو گاڏي جي معلومات جي مطابق ۽ ڪنٽرول حڪمت عملي سان گڏ.موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم کي ڪنٽرول ڪمانڊ حاصل ڪرڻ کان پوء، اهي موٽر ۽ بيٽري جي موجوده حالت جي معلومات مطابق موٽر آپريشن ۽ بيٽري خارج ڪرڻ کي ڪنٽرول ڪن ٿا.ورهايل ڪنٽرول سسٽم جا فائدا ماڊل ۽ گهٽ پيچيدگي آهن؛نقصان نسبتا اعلي قيمت آهي.

هڪ عام ورهايل گاڏين جي ڪنٽرول سسٽم جو اسڪيميٽ ڊراگرام هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريو ويو آهي.گاڏي جي ڪنٽرول سسٽم جي مٿين پرت گاڏي ڪنٽرولر آهي.گاڏي جو ڪنٽرولر CAN بس ذريعي موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم جي معلومات حاصل ڪري ٿو، ۽ موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري کي معلومات فراهم ڪري ٿو.مئنيجمينٽ سسٽم ۽ گاڏي ۾ معلومات ڊسپلي سسٽم ڪنٽرول حڪم موڪليندا آهن.موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم بالترتيب ڊرائيونگ موٽر ۽ پاور بيٽري جي نگراني ۽ انتظام لاءِ ذميوار آهن.پيڪ، ۽ بورڊ تي معلومات ڊسپلي سسٽم استعمال ڪيو ويندو آهي گاڏي جي موجوده صورتحال جي معلومات کي ڊسپلي ڪرڻ لاء.

هڪ عام ورهايل گاڏين جي ڪنٽرول سسٽم جو اسڪيميٽ ڊراگرام

هيٺ ڏنل انگ اکر ڏيکاري ٿو ٺهيل اصول خالص برقي گاڏي ڪنٽرولر جو هڪ ڪمپني پاران ٺاهيل آهي.گاڏي جي ڪنٽرولر جي هارڊويئر سرڪٽ ۾ ماڊل شامل آهن جهڙوڪ مائڪرو ڪنٽرولر، سوئچ مقدار ڪنڊيشن، اينالاگ مقدار ڪنڊيشن، رلي ڊرائيو، تيز رفتار CAN بس انٽرفيس، ۽ پاور بيٽري.

ھڪڙي ڪمپني پاران ٺاھيل خالص برقي گاڏي گاڏي ڪنٽرولر جي ٺاھ جوڙ جو اسڪيميٽ ڊراگرام

(1) Microcontroller module Microcontroller module آهي گاڏي جي ڪنٽرولر جو بنيادي.خالص برقي گاڏي گاڏي ڪنٽرولر جي فنڪشن ۽ ان جي آپريشن جي خارجي ماحول تي غور ڪندي، مائڪرو ڪنٽرولر ماڊل کي تيز رفتار ڊيٽا پروسيسنگ ڪارڪردگي هجڻ گهرجي، امير هارڊويئر انٽرفيس جون خاصيتون، گهٽ قيمت ۽ اعلي اعتماد.

(2) سوئچ مقدار ڪنڊيشننگ ماڊل سوئچ مقدار ڪنڊيشننگ ماڊل ليول ڪنورشن ۽ سوئچ ان پٽ مقدار جي شڪل ڏيڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جنهن جي هڪ پڇاڙي سوئچ مقدار سينسر جي اڪثريت سان ڳنڍيل آهي.، ۽ ٻئي پڇاڙي microcontroller سان ڳنڍيل آهي.

(3) اينالاگ ڪنڊيشننگ ماڊل اينالاگ ڪنڊيشننگ ماڊل استعمال ڪيو ويندو آهي اينالاگ سگنلن کي گڏ ڪرڻ لاءِ ايڪسيليٽر پيڊل ۽ بريڪ پيڊل، ۽ انهن کي مائڪرو ڪنٽرولر ڏانهن موڪليو.

(4) ريلي ڊرائيونگ ماڊل ريلي ڊرائيونگ ماڊل رليز جي اڪثريت کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جنهن جي هڪ پڇاڙي هڪ آپٽو اليڪٽرڪ آئسوليٽر ذريعي مائڪرو ڪنٽرولر سان ڳنڍيل آهي، ۽ ٻيو پڇاڙي ريل جي اڪثريت سان ڳنڍيل آهي.

(5) تيز رفتار CAN بس انٽرفيس ماڊل تيز رفتار CAN بس انٽرفيس ماڊل هڪ تيز رفتار CAN بس انٽرفيس مهيا ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جنهن جي هڪ پڇاڙي مائڪرو ڪنٽرولر سان هڪ آپٽو اليڪٽرڪ آئسولٽر ذريعي ڳنڍيل آهي، ۽ ٻيو پڇاڙي ڳنڍيل آهي. سسٽم کي تيز رفتار CAN بس.

(6) پاور سپلائي ماڊل پاور سپلائي ماڊل مائڪرو پروسيسر ۽ هر ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ ماڊل لاءِ الڳ الڳ پاور سپلائي فراهم ڪري ٿو، بيٽري جي وولٽيج کي مانيٽر ڪري ٿو، ۽ مائڪرو ڪنٽرولر سان ڳنڍيل آهي.

گاڏي سنڀاليندڙ برقي گاڏين جي طاقت جي زنجير جي سڀني پهلوئن کي منظم، همراه ۽ نگراني ڪري ٿو ته جيئن گاڏي جي توانائي جي استعمال جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ۽ حفاظت ۽ اعتماد کي يقيني بڻائي سگهجي.گاڏي جو ڪنٽرولر ڊرائيور جي ڊرائيونگ سگنل گڏ ڪري ٿو، CAN بس ذريعي ڊرائيو موٽر ۽ پاور بيٽري سسٽم جي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪري ٿو، تجزيو ۽ حساب ڪري ٿو، ۽ CAN بس ذريعي موٽر ڪنٽرول ۽ بيٽري مينيجمينٽ جون هدايتون ڏئي ٿو ته جيئن گاڏي ڊرائيو ڪنٽرول ۽ توانائي جي اصلاح ڪنٽرول.۽ بريڪ توانائي جي بحالي جو ڪنٽرول.گاڏي جي ڪنٽرولر وٽ پڻ هڪ جامع اوزار انٽرفيس فنڪشن آهي، جيڪو گاڏي جي حالت جي معلومات کي ظاهر ڪري سگهي ٿو؛ان ۾ مڪمل غلطي جي تشخيص ۽ پروسيسنگ افعال آهن؛ان ۾ گاڏي جي گيٽ وي ۽ نيٽ ورڪ مينيجمينٽ جا ڪم آهن.

2. گاڏي ڪنٽرولر جا بنيادي ڪم

گاڏي جو ڪنٽرولر ڊرائيونگ جي معلومات گڏ ڪري ٿو جهڙوڪ ايڪسيليٽر پيڊل سگنل، بريڪ پيڊل سگنل ۽ گيئر سوئچ سگنل، ۽ گڏو گڏ CAN بس تي موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم پاران موڪليل ڊيٽا وصول ڪري ٿو، ۽ معلومات جو تجزيو ڪري ٿو گاڏي ڪنٽرول حڪمت عملي سان ميلاپ ۾. ۽ فيصلو، ڊرائيور جي ڊرائيونگ جي ارادي ۽ گاڏي هلائڻ واري رياست جي معلومات کي ڪڍيو، ۽ آخرڪار CAN بس ذريعي حڪم موڪليو ته هر جزو ڪنٽرولر جي ڪم کي ڪنٽرول ڪرڻ لاء گاڏي جي عام ڊرائيونگ کي يقيني بڻائي.گاڏي سنڀاليندڙ کي هيٺين بنيادي ڪم ڪرڻ گهرجي.

(1) گاڏي جي ڊرائيونگ کي ڪنٽرول ڪرڻ جو ڪم اليڪٽرڪ گاڏي جي ڊرائيو موٽر کي ڊرائيور جي نيت جي مطابق ڊرائيونگ يا بريڪنگ ٽوڪ ڪڍڻ گهرجي.جڏهن ڊرائيور ايڪسيليٽر پيڊل يا بريڪ پيڊل کي دٻائي ٿو، ڊرائيو موٽر کي هڪ خاص ڊرائيونگ پاور يا ٻيهر پيدا ٿيندڙ بريڪنگ پاور ڪڍڻ جي ضرورت آهي.پيڊل کولڻ جو اوترو وڏو، ڊرائيو موٽر جي ٻاھران پاور پاور.تنهن ڪري، گاڏي ڪنٽرولر کي معقول طور تي ڊرائيور جي آپريشن جي وضاحت ڪرڻ گهرجي؛ڊرائيور لاءِ فيصلا ڪرڻ واري راءِ مهيا ڪرڻ لاءِ گاڏي جي سب سسٽم مان موٽ جي معلومات حاصل ڪريو؛۽ گاڏي جي عام ڊرائيونگ حاصل ڪرڻ لاءِ گاڏي جي سب سسٽم کي ڪنٽرول حڪم موڪليندا.

(2) سڄي گاڏي جو نيٽ ورڪ انتظام گاڏي جو ڪنٽرولر برقي گاڏين جي ڪيترن ئي ڪنٽرولرز مان هڪ آهي ۽ CAN بس ۾ هڪ نوڊ آهي.گاڏي نيٽ ورڪ مينيجمينٽ ۾، گاڏي ڪنٽرولر معلومات ڪنٽرول جو مرڪز آهي، معلومات جي تنظيم ۽ ٽرانسميشن لاء ذميوار آهي، نيٽورڪ اسٽيٽس مانيٽرنگ، نيٽورڪ نوڊ مينيجمينٽ، ۽ نيٽورڪ غلطي جي تشخيص ۽ پروسيسنگ.

(3) بريڪنگ انرجي جي بحالي خالص برقي گاڏين جي اهم خصوصيت جيڪا اندروني ڪمبشن انجڻ واري گاڏين کان مختلف هوندي آهي اها آهي ته اهي بريڪنگ انرجي بحال ڪري سگهن ٿيون.اهو حاصل ڪيو وڃي ٿو خالص برقي گاڏين جي موٽر کي هلائڻ سان هڪ بحالي واري بريڪنگ رياست ۾.گاڏي جي ڪنٽرولر جو تجزيو، ڊرائيور جي بريڪنگ جو ارادو، پاور بيٽري پيڪ اسٽيٽس ۽ ڊرائيو موٽر اسٽيٽس جي معلومات، بريڪنگ انرجي ريڪوري ڪنٽرول حڪمت عملي سان گڏ، موٽر موڊ ڪمانڊز ۽ ٽورڪ ڪمانڊز موٽر ڪنٽرولر کي موڪليو بريڪنگ انرجي بحالي جي حالتن ۾، پوءِ ته ڊرائيو موٽر پاور جنريشن موڊ ۾ ڪم ڪري ٿي، ۽ برقي بريڪنگ ذريعي حاصل ڪيل توانائي بريڪنگ جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪرڻ کان سواءِ پاور بيٽري پيڪ ۾ محفوظ ڪئي ويندي آهي، جيئن بريڪنگ انرجي بحال ٿيڻ جو احساس ٿئي.

(4) گاڏين جي توانائي جو انتظام ۽ اصلاح خالص برقي گاڏين ۾، پاور بيٽري نه رڳو ڊرائيو موٽر کي پاور فراهم ڪري ٿي، پر برقي لوازمات کي پڻ طاقت فراهم ڪري ٿي.تنهن ڪري، وڌ ۾ وڌ ڊرائيونگ رينج حاصل ڪرڻ لاء، گاڏي ڪنٽرولر سڄي گاڏي جي پاور سپلائي لاء ذميوار هوندو.توانائي جي استعمال کي بهتر ڪرڻ لاء توانائي جو انتظام.جڏهن بيٽري جي SOC قدر نسبتا گهٽ آهي، گاڏي ڪنٽرولر ڪجهه برقي لوازمات ڏانهن حڪم موڪليندو ته برقي لوازمات جي پيداوار جي طاقت کي محدود ڪرڻ لاء ڊرائيونگ رينج کي وڌائڻ لاء.

(5) گاڏي جي اسٽيٽس جي معلومات جي نگراني ۽ ڊسپلي جيئن ته پاور، ڪل وولٽيج، سيل وولٽيج، بيٽري جو گرمي پد ۽ فالٽ، ۽ پوءِ اهي حقيقي وقت جي معلومات موڪليندا گاڏي انفارميشن ڊسپلي سسٽم کي CAN بس ذريعي ڊسپلي لاءِ.اضافي طور تي، گاڏي ڪنٽرولر باقاعده طور تي هر ماڊل جي رابطي کي ڳولي ٿو CAN بس تي.جيڪڏهن اهو معلوم ٿئي ٿو ته بس تي هڪ نوڊ عام طور تي گفتگو نٿو ڪري سگهي، اهو گاڏي جي معلومات ڊسپلي سسٽم تي غلطي جي معلومات ڏيکاريندو، ۽ ساڳئي هنگامي حالتن لاء مناسب قدم کڻندو.پروسيسنگ انتهائي حالتن جي واقعن کي روڪڻ لاء، انهي ڪري ته ڊرائيور سڌو ۽ صحيح طور تي گاڏي جي موجوده آپريٽنگ رياست جي معلومات حاصل ڪري سگهي ٿي.

(6) غلطي جي تشخيص ۽ پروسيسنگ مسلسل غلطي جي تشخيص لاء گاڏي برقي ڪنٽرول سسٽم جي نگراني ڪريو.غلطي اشارو غلطي جي درجي ۽ ڪجهه غلطي ڪوڊ کي اشارو ڪري ٿو.غلطي جي مواد جي مطابق، بروقت لاڳاپيل حفاظتي تحفظ جي پروسيسنگ کي انجام ڏيو.گهٽ سنگين خرابين لاء، اهو ممڪن آهي ته گهٽ رفتار تي گاڏي هلائڻ لاء ويجهي سار سنڀال اسٽيشن ڏانهن.

(7) خارجي چارجنگ مئنيجمينٽ چارج جي ڪنيڪشن کي محسوس ڪري ٿو، چارج جي عمل کي مانيٽر ڪري ٿو، چارج جي صورتحال جي رپورٽ ڪري ٿو، ۽ چارج ختم ڪري ٿو.

(8) تشخيصي سامان جي آن لائن تشخيص ۽ آف لائن تشخيص ٻاهرين تشخيصي سامان سان ڪنيڪشن ۽ تشخيصي رابطي لاءِ ذميوار آهي، ۽ UDS تشخيصي خدمتن کي محسوس ڪري ٿي، بشمول ڊيٽا اسٽريمز جي پڙهڻ، پڙهڻ ۽ فالٽ ڪوڊ کي صاف ڪرڻ، ۽ ڪنٽرول بندرگاهن جي ڊيبگنگ. .

هيٺ ڏنل شڪل هڪ خالص برقي گاڏي گاڏي ڪنٽرولر جو هڪ مثال آهي.اهو ڊرائيونگ ۽ چارج ڪرڻ دوران ڪنٽرول سگنل گڏ ڪندي ڊرائيور جي نيت کي طئي ڪري ٿو، CAN بس ذريعي گاڏي جي اليڪٽرانڪ ڪنٽرول سامان کي منظم ۽ شيڊول ڪري ٿو، ۽ مختلف ماڊلز لاءِ مختلف ماڊل استعمال ڪري ٿو.ڪنٽرول حڪمت عملي جو احساس ڪرڻ لاء گاڏي ڊرائيو ڪنٽرول، توانائي جي اصلاح ڪنٽرول، برڪنگ توانائي جي بحالي ڪنٽرول ۽ نيٽورڪ انتظام.گاڏي سنڀاليندڙ ٽيڪنالاجي کي اختيار ڪري ٿو جهڙوڪ مائڪرو ڪمپيوٽر، ذهين پاور ڊرائيو ۽ CAN بس، ۽ سٺي متحرڪ ردعمل، اعلي نموني جي درستگي، مضبوط مخالف مداخلت جي صلاحيت ۽ سٺي اعتماد جي خاصيتون آهن.

خالص برقي گاڏي گاڏي ڪنٽرولر جو مثال

3. گاڏين جي ڪنٽرولر ڊيزائن جي گهرج

سينسرز جيڪي سڌو سنئون گاڏين جي ڪنٽرولر ڏانهن سگنل موڪليندا آهن انهن ۾ ايڪسيليٽر پيڊل سينسر، بريڪ پيڊل سينسر ۽ گيئر سوئچ شامل آهن، جن ۾ ايڪسيليٽر پيڊل سينسر ۽ بريڪ پيڊل سينسر آئوٽ اينالاگ سگنل، ۽ گيئر سوئچ جو آئوٽ پٽ سگنل هڪ سوئچ سگنل آهي.گاڏي جو ڪنٽرولر اڻ سڌي طرح ڊرائيو موٽر جي آپريشن کي ڪنٽرول ڪري ٿو ۽ پاور بيٽري جي چارج ۽ ڊسچارج کي موٽر ڪنٽرولر ۽ بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم کي حڪم موڪلي ٿو، ۽ مين رلي کي ڪنٽرول ڪندي آن بورڊ ماڊل جي آن آف کي محسوس ڪري ٿو. .

گاڏي جي ڪنٽرول نيٽ ورڪ جي جوڙجڪ ۽ گاڏي جي ڪنٽرولر جي ان پٽ ۽ آئوٽ سگنل جي تجزيو جي مطابق، گاڏي ڪنٽرولر کي هيٺين ٽيڪنالاجي گهرجن کي پورا ڪرڻ گهرجي.

① هارڊويئر سرڪٽ کي ڊزائين ڪرڻ وقت، برقي گاڏي جي ڊرائيونگ ماحول کي مڪمل طور تي ڌيان ڏيڻ گهرجي، برقياتي مقناطيسي مطابقت کي ڌيان ڏيڻ گهرجي، ۽ مخالف مداخلت جي صلاحيت کي بهتر بڻائڻ گهرجي.گاڏي جي ڪنٽرولر کي سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر ۾ هڪ خاص خود حفاظتي صلاحيت هجڻ گهرجي ته جيئن انتهائي حالتن جي واقعن کي روڪي سگهجي.

② گاڏي جي ڪنٽرولر وٽ ڪافي I/O انٽرفيس هجڻ گهرجن ته جيئن مختلف ان پٽ معلومات کي تڪڙو ۽ صحيح طور تي گڏ ڪري سگهي، ۽ ايڪسيليٽر پيڊل سگنلز ۽ بريڪ پيڊل سگنلز گڏ ڪرڻ لاءِ گهٽ ۾ گهٽ ٻه A/D ڪنورشن چينلز.هڪ ڊجيٽل ان پٽ چينل استعمال ڪيو ويندو آهي گاڏي گيئر سگنل گڏ ڪرڻ لاءِ، ۽ گاڏي جي رلي کي هلائڻ لاءِ ڪيترائي پاور ڊرائيو سگنل آئوٽ پٽ چينل هجڻ گهرجن.

③ گاڏي جي ڪنٽرولر کي مختلف ڪميونيڪيشن انٽرفيس هجڻ گهرجي.CAN ڪميونيڪيشن انٽرفيس موٽر ڪنٽرولر، بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم ۽ گاڏي انفارميشن ڊسپلي سسٽم سان رابطي لاءِ استعمال ٿيندو آهي.RS232 ڪميونيڪيشن انٽرفيس استعمال ڪيو ويندو آھي ھوسٽ ڪمپيوٽر سان ڳالھائڻ لاءِ، ۽ ھڪ RS-485 ڪميونيڪيشن انٽرفيس محفوظ آھي./422 ڪميونيڪيشن انٽرفيس، جيڪو ڊوائيسز سان هم آهنگ ٿي سگهي ٿو جيڪي CAN ڪميونيڪيشن کي سپورٽ نٿا ڪن، جهڙوڪ ڪار ٽچ اسڪرين جا ڪجهه ماڊل.

④ روڊ جي مختلف حالتن ۾، ڪار مختلف جھٽڪن ۽ ​​وائبريشن کي منهن ڏيندي.گاڏي جي سنڀاليندڙ کي سٺو جھٽڪو مزاحمت هجڻ گهرجي ته ڪار جي اعتبار ۽ حفاظت کي يقيني بڻائي سگهجي.