2) حقيقي گھمڻ واري موٽر

هتي، برقي مشينن کي گھمڻ جي عملي طريقي جي طور تي، ٽن مرحلن جي متبادل ڪرنٽ ۽ ڪوئلز کي استعمال ڪندي هڪ گھمندڙ مقناطيسي فيلڊ پيدا ڪرڻ جو طريقو متعارف ڪرايو ويو آهي.
(ٽي-مرحلو AC ھڪڙو AC سگنل آھي جنھن جو مرحلو وقفو 120° آھي)

• مٿي ڏنل ① رياست ۾ مصنوعي مقناطيسي ميدان هيٺ ڏنل شڪل ① سان ملندڙ جلندڙ آهي.
• رياست ۾ مصنوعي مقناطيسي ميدان ② مٿي ڏنل شڪل ۾ ② سان ملندڙ جلندڙ آهي.
• مٿي ڏنل رياست ۾ مصنوعي مقناطيسي ميدان ③ هيٺ ڏنل شڪل سان ملندڙ جلندڙ آهي ③.

جيئن مٿي بيان ڪيو ويو آهي، ڪور جي چوڌاري ڪنڊ جي زخم کي ٽن مرحلن ۾ ورهايو ويو آهي، ۽ يو-مرحلي ڪوئل، V-مرحلي ڪوئل، ۽ W-مرحلي ڪوئل 120 ° جي وقفن تي ترتيب ڏنل آهن.وڏي وولٽيج واري ڪوئل N پول ٺاهي ٿي، ۽ گهٽ وولٽيج واري ڪوئل S پول ٺاهي ٿي.
جيئن ته هر مرحلو هڪ سائن موج جي طور تي تبديل ٿئي ٿو، هر ڪوئل ۽ ان جي مقناطيسي فيلڊ (مقناطيسي قوت) جي ذريعي پيدا ٿيندڙ قطبيت (N قطب، S قطب) تبديل ٿي.
هن وقت، رڳو ان ڪوئل کي ڏسو جيڪو N قطب پيدا ڪري ٿو، ۽ U-fase coil → V-fase coil → W-fase coil → U-fase coil جي مطابق ترتيب ۾ تبديلي آڻي ٿو، ان ڪري گھمڻ.

هڪ ننڍي موٽر جي جوڙجڪ

هيٺ ڏنل شڪل ڏيکاري ٿو عام ڍانچي ۽ ٽن موٽرن جي مقابلي ۾: اسٽيپر موٽر، برش ٿيل سڌو موجوده (DC) موٽر، ۽ برش بغير سڌو موجوده (DC) موٽر.انهن موٽرن جا بنيادي حصا خاص طور تي ڪوئل، مقناطيس ۽ روٽر آهن.ان کان سواء، مختلف قسمن جي ڪري، اهي ورهايل آهن ڪوئل مقرر ٿيل قسم ۽ مقناطيس مقرر ٿيل قسم.

هيٺ ڏنل ڍانچي جي تشريح آهي مثال جي آريگرام سان لاڳاپيل.جيئن ته ٻيون ڍانچيون به ٿي سگهن ٿيون وڌيڪ داڻي بنياد تي، مهرباني ڪري سمجھو ته هن آرٽيڪل ۾ بيان ڪيل ڍانچي هڪ وڏي فريم ورڪ جي اندر آهي.

هتي، اسٽيپر موٽر جو ڪوئل ٻاهران مقرر ٿيل آهي، ۽ مقناطيس اندران گھمندو آهي.

هتي، برش ٿيل DC موٽر جا مقناطيس ٻاهرئين طرف مقرر ٿيل آهن، ۽ ڪنڊ اندر اندر گھميل آهن.برش ۽ ڪميوٽٽر ڪوئل کي بجلي فراهم ڪرڻ ۽ ڪرنٽ جي رخ کي تبديل ڪرڻ جا ذميوار آهن.

هتي، بغير برش واري موٽر جو ڪوئل ٻاهرئين طرف مقرر ٿيل آهي، ۽ مقناطيس اندران گھمندو آهي.

موٽرن جي مختلف قسمن جي ڪري، جيتوڻيڪ بنيادي جزا ساڳيا آهن، ساخت مختلف آهي.هر سيڪشن ۾ تفصيل سان وضاحت ڪئي ويندي.

برش موٽر

برش موٽر جي جوڙجڪ

هيٺ ڏنل برش ٿيل ڊي سي موٽر اڪثر ماڊل ۾ استعمال ٿيندي نظر اچي ٿي، انهي سان گڏ هڪ عام ٻه-قطب (2 مقناطيس) ٽن سلاٽ (3 ڪوئلز) قسم جي موٽر جو ڌماڪو ٿيل اسڪيميٽ.ٿي سگهي ٿو ته ڪيترن ئي ماڻهن کي موٽر disassembling ۽ مقناطيس ٻاهر ڪڍڻ جو تجربو آهي.

اهو ڏسي سگهجي ٿو ته برش ٿيل ڊي سي موٽر جا مستقل مقناطيس مقرر ٿيل آهن، ۽ برش ٿيل ڊي سي موٽر جا ڪنول اندرين مرڪز جي چوڌاري گردش ڪري سگهن ٿا.اسٽيشنري پاسي کي ”اسٽار“ چئبو آھي ۽ گھمندڙ پاسي کي ”روٽر“ چئبو آھي.

هيٺ ڏنل ڍانچي جو هڪ اسڪيمي ڊراگرام آهي جيڪو ساخت جي تصور جي نمائندگي ڪري ٿو.

گھمڻ واري مرڪزي محور جي پردي تي ٽي ڪميوٽٽر (موجوده سوئچنگ لاءِ جھڪيل ڌاتو جي چادر) آھن.هڪ ٻئي سان رابطي کان بچڻ لاءِ، ڪميونيٽر کي 120° (360°÷3 ٽڪرن) جي وقفي سان ترتيب ڏنو ويو آهي.ڪميوٽٽر گھمندو آھي جيئن شافٽ گھمندو آھي.

ھڪڙو ڪميوٽٽر ھڪڙي ڪوئل جي آخر سان ۽ ٻيو ڪوئل جي آخر سان ڳنڍيل آھي، ۽ ٽي ڪميوٽٽر ۽ ٽي ڪوئل ھڪڙو سڄو (رنگ) ھڪڙي سرڪٽ نيٽ ورڪ جي طور تي ٺاھي ٿو.

ڪميوٽٽر سان رابطي لاءِ ٻه برش 0° ۽ 180° تي مقرر ٿيل آهن.خارجي DC پاور سپلائي برش سان ڳنڍيل آهي، ۽ ڪرنٽ برش جي رستي مطابق وهي ٿو → ڪميوٽٽر → ڪوئل → برش.

برش موٽر جي گردش اصول

① شروعاتي حالت کان گھڙي جي مخالف طرف گھمايو

ڪوئل A مٿي تي آهي، پاور سپلائي کي برش سان ڳنڍيو، ڇڏي ڏيو کاٻي (+) ۽ ساڄي (-).هڪ وڏو ڪرنٽ کاٻي برش کان ڪميوٽٽر ذريعي ڪوئل A ڏانهن وهندو آهي.هي اها جوڙجڪ آهي جنهن ۾ ڪوئل A جو مٿيون حصو (ٻاهرئين پاسي) S قطب بڻجي ويندو آهي.

جيئن ته ڪوئل A جي ڪرنٽ جو 1/2 ساڄي برش کان ڪوئل B ڏانهن وهي ٿو ۽ ڪوئل C ڏانهن ڪوئل A جي سامهون رخ ۾ آهي، ان ڪري ڪوئل B ۽ ڪوئل C جا ٻاهريون پاسا ڪمزور N پولز بڻجي وڃن ٿا (جنهن ۾ ٿورڙي ننڍڙن اکرن سان ظاهر ٿئي ٿو. شڪل).

انهن ڪوئلن ۾ پيدا ٿيندڙ مقناطيسي ميدان ۽ مقناطيس جا ڏور ۽ پرڪشش اثر ڪوئلن کي گھڙيءَ جي مخالف طرف گھمڻ واري قوت سان مشروط ڪن ٿا.

② اڳتي گھڙيءَ جي وار وار وار

اڳيون، اهو فرض ڪيو ويو آهي ته ساڄي برش ٻن ڪميونيٽرن سان رابطي ۾ آهي هڪ حالت ۾ جتي ڪوئل A کي 30° جي طرف گھمايو وڃي ٿو مخالف ڪلاڪ جي طرف.

ڪوئل A جو وهڪرو کاٻي برش کان ساڄي برش ڏانهن وهندو رهي ٿو، ۽ ڪوئل جي ٻاهران S قطب کي برقرار رکي ٿي.

ڪوئل A جو ساڳيو وهڪرو ڪوئل B مان وهندو آهي ۽ ڪوئل B جي ٻاهران مضبوط N قطب بڻجي ويندو آهي.

جيئن ته ڪوئل C جي ٻنهي پاسن تي برش ذريعي مختصر گردش ڪئي ويندي آهي، ان ڪري نه ڪو ڪرنٽ وهندو آهي ۽ نه ئي مقناطيسي ميدان پيدا ٿيندو آهي.

جيتوڻيڪ هن حالت ۾، هڪ مخالف ڪلاڪ جي گردش قوت جو تجربو آهي.

③ کان ④ تائين، مٿئين ڪوئل کي کاٻي طرف قوت حاصل ٿيندي رهي ٿي، ۽ هيٺيون ڪوئل ساڄي طرف قوت حاصل ڪندي رهي ٿي، ۽ گھڙيءَ جي وار وار وار ڪرڻ جاري رکي ٿي.

جڏهن ڪوئل کي ③ ۽ ④ هر 30° تي گھمايو ويندو آهي، جڏهن ڪوئل مرڪزي افقي محور جي مٿان رکيل هوندي آهي، ڪوئل جو ٻاهرئين پاسو S قطب بڻجي ويندو آهي؛جڏهن ڪوئل هيٺان رکيل آهي، اهو N قطب بڻجي ويندو آهي، ۽ اها حرڪت بار بار ٿيندي آهي.

ٻين لفظن ۾، مٿئين ڪنڊ کي بار بار کاٻي طرف مجبور ڪيو ويندو آهي، ۽ هيٺيون ڪوئل بار بار ساڄي طرف (ٻنهي گھڙيءَ جي وار وار طرف) تي مجبور ڪيو ويندو آهي.اهو روٽر کي هر وقت گھڙيءَ جي وار وار ڦيرائيندو رهي ٿو.

جيڪڏهن توهان پاور کي سامهون کاٻي (-) ۽ ساڄي (+) برشز سان ڳنڍيندا آهيو، سامهون مقناطيسي فيلڊز ڪوئلز ۾ ٺاهيا ويندا آهن، تنهنڪري ڪوئلز تي لاڳو ڪيل قوت پڻ مخالف طرف آهي، گھڙي جي طرف رخ ڪندي.

ان کان علاوه، جڏهن بجلي بند ڪئي وڃي ٿي، برش ٿيل موٽر جو روٽر گھمڻ بند ڪري ٿو ڇو ته ان کي گھمڻ لاء ڪو به مقناطيسي ميدان نه آهي.

ٽي مرحلو مڪمل موج برش موٽر

ظاھر ۽ ساخت جي ٽي-مرحلي مڪمل-موج برش موٽر موٽر

هيٺ ڏنل شڪل هڪ برش موٽر جي ظاهر ۽ ساخت جو هڪ مثال ڏيکاري ٿو.

کاٻي پاسي هڪ اسپنڊل موٽر جو هڪ مثال آهي جيڪو آپٽيڪل ڊسڪ کي اسپن ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي آپٽيڪل ڊسڪ پلے بیک ڊيوائس ۾.ڪل ٽي مرحلو × 3 ڪل 9 ڪوئلز.ساڄي پاسي FDD ڊيوائس لاءِ اسپنڊل موٽر جو هڪ مثال آهي، جنهن ۾ ڪل 12 کنيل آهن (ٽي فيز × 4).ڪنڊ سرڪٽ بورڊ تي مقرر ڪئي وئي آهي ۽ لوهه جي ڪور جي چوڌاري زخم آهي.

ڪنڊ جي ساڄي طرف ڊسڪ جي شڪل وارو حصو مستقل مقناطيس روٽر آهي.پردي هڪ مستقل مقناطيس آهي، روٽر جو شافٽ ڪوئل جي مرڪزي حصي ۾ داخل ڪيو ويندو آهي ۽ ڪوئلي واري حصي کي ڍڪيندو آهي، ۽ مستقل مقناطيس ڪوئل جي پردي جي چوڌاري گهيرو ڪندو آهي.

اندروني ڍانچي ڊاگرام ۽ ڪوئل ڪنيڪشن برابر سرڪٽ ٽن مرحلن جي مڪمل-موج برش واري موٽر

اڳيون اندروني ڍانچي جو هڪ اسڪيمي آريگرام آهي ۽ ڪوئل ڪنيڪشن جي برابر سرڪٽ جو هڪ اسڪيمي آريگرام آهي.

هي اندروني خاڪو هڪ تمام سادي 2-قطب (2 مقناطيس) 3-سلاٽ (3 ڪوئلز) موٽر جو هڪ مثال آهي.اهو هڪ برش ٿيل موٽر جي ڍانچي وانگر آهي جنهن ۾ پولس ۽ سلاٽ جي هڪ ئي تعداد آهي، پر ڪوئل طرف مقرر ٿيل آهي ۽ مقناطيس گھمائي سگهن ٿا.يقينا، ڪو به برش.

انهي حالت ۾، ڪوئل Y سان ڳنڍيل آهي، هڪ سيمي ڪنڊڪٽر عنصر استعمال ڪندي ڪوئلي کي ڪرنٽ فراهم ڪرڻ لاء، ۽ ڪرنٽ جي آمد ۽ نڪرڻ کي گردش مقناطيس جي پوزيشن مطابق ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.هن مثال ۾، هڪ هال عنصر مقناطيس جي پوزيشن کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.هال جو عنصر ڪوئلن جي وچ ۾ ترتيب ڏنل آهي، ۽ پيدا ٿيل وولٽيج مقناطيسي فيلڊ جي طاقت جي بنياد تي معلوم ٿئي ٿو ۽ پوزيشن جي معلومات طور استعمال ڪيو ويو آهي.اڳ ۾ ڏنل FDD اسپنڊل موٽر جي تصوير ۾، اهو پڻ ڏسي سگھجي ٿو ته ڪوئل ۽ ڪوئل جي وچ ۾ پوزيشن جي سڃاڻپ لاءِ هال جو عنصر (ڪوئل جي مٿان) موجود آهي.

هال جا عنصر معروف مقناطيسي سينسر آهن.مقناطيسي فيلڊ جي شدت کي وولٹیج جي شدت ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو، ۽ مقناطيسي فيلڊ جي هدايت کي مثبت يا منفي طور ظاهر ڪري سگهجي ٿو.هيٺ ڏنل هڪ اسڪيمي ڊراگرام آهي هال جو اثر ڏيکاريو.

هال عناصر ان رجحان جو فائدو وٺن ٿا ته "جڏهن موجوده I_{H هڪ سيمي ڪنڊڪٽر مان وهندو آهي ۽ هڪ مقناطيسي وهڪري B ساڄي ڪنارن تي ڪرنٽ ڏانهن گذري ٿو، هڪ وولٽيج VH}موجوده ۽ مقناطيسي ميدان ڏانهن عمودي هدايت ۾ پيدا ٿئي ٿيآمريڪي فزڪسسٽ ايڊون هربرٽ هال (ايڊون هربرٽ هال) هن رجحان کي دريافت ڪيو ۽ ان کي "هال اثر" سڏيو.نتيجي ۾ وولٹیج V_Hهيٺ ڏنل فارمولا جي نمائندگي ڪئي وئي آهي.

وي_H= (ڪي_H/ ڊي) ・ آء_Hب ※ ڪ_H: هال کوٽائي، ڊي: مقناطيسي وهڪري جي دخول مٿاڇري جي ٿولهه

جيئن ته فارمولا ڏيکاري ٿو، اعلي موجوده، اعلي وولٹیج.هي خاصيت اڪثر ڪري روٽر (مقناطيس) جي پوزيشن کي ڳولڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.

ٽن مرحلن جي مڪمل موج برش واري موٽر جي گردش جو اصول

بغير برش واري موٽر جي گردش اصول کي هيٺين مرحلن ۾ بيان ڪيو ويندو ① کان ⑥.آسان سمجھڻ لاءِ، مستقل مقناطيس کي هتي حلقن کان مستطيل تائين آسان ڪيو ويو آهي.

①

ٽن مرحلن واري ڪوئلن مان، اهو فرض ڪيو ويو آهي ته ڪوئل 1 ڪلاڪ جي 12 بجن جي هدايت ۾ طئي ٿيل آهي، ڪوئل 2 ڪلاڪ جي 4 بجن جي هدايت ۾ مقرر ڪيو ويو آهي، ۽ ڪوئل 3 ۾ مقرر ڪيل آهي. ڪلاڪ جي 8 بجن جي هدايت.اچو ته 2-قطب مستقل مقناطيس جي N قطب کي کاٻي پاسي ۽ S قطب کي ساڄي طرف، ۽ ان کي گھمائي سگھجي ٿو.

هڪ موجوده Io ڪوئل 1 ۾ وهايو ويندو آهي ڪوئل کان ٻاهر هڪ S-قطب مقناطيسي ميدان پيدا ڪرڻ لاءِ.IO/2 ڪرنٽ ڪوئل 2 ۽ ڪوئل 3 مان وهڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي ته جيئن ڪوئل کان ٻاهر هڪ N-قطب مقناطيسي ميدان پيدا ٿئي.

جڏهن ڪوئل 2 ۽ ڪوئل 3 جي مقناطيسي شعبن کي ویکٹرائيز ڪيو ويندو آهي، هڪ N-قطب مقناطيسي ميدان هيٺان طرف پيدا ٿيندو آهي، جيڪو پيدا ٿيندڙ مقناطيسي فيلڊ جي سائيز کان 0.5 ڀيرا وڌيڪ هوندو آهي جڏهن موجوده Io هڪ ڪوئل مان گذري ٿو، ۽ جڏهن شامل ڪيو وڃي ته 1.5 ڀيرا وڏو هوندو آهي. coil جي مقناطيسي ميدان ڏانهن 1.اهو مستقل مقناطيس ڏانهن 90 ° زاويه تي هڪ نتيجي ۾ مقناطيسي ميدان ٺاهي ٿو، تنهنڪري وڌ ۾ وڌ ٽارڪ ٺاهي سگهجي ٿو، مستقل مقناطيس ڪلاڪ جي طرف گھمندو آهي.

جڏهن ڪوئل 2 جو ڪرنٽ گھٽجي وڃي ٿو ۽ ڪوئل 3 جو ڪرنٽ گھمڻ واري پوزيشن مطابق وڌايو وڃي ٿو، ته نتيجي ۾ مقناطيسي ميدان به گھڙيءَ جي طرف گھمندو آهي ۽ مستقل مقناطيس به گردش ڪندو رهي ٿو.

②

30° گھمڻ واري حالت ۾، موجوده Io ڪوئل 1 ۾ وهندو آهي، ڪوئل 2 ۾ ڪرنٽ صفر ٿي ويندو آهي، ۽ موجوده Io ڪوئل 3 مان نڪرندو آهي.

ڪوئل 1 جي ٻاهران S قطب بڻجي ويندو آهي، ۽ ڪوئل 3 جي ٻاهران N قطب بڻجي ويندو آهي.جڏهن ویکٹر گڏ ڪيا ويندا آهن، نتيجي ۾ مقناطيسي ميدان √3 (≈1.72) ڀيرا پيدا ٿيندڙ مقناطيسي فيلڊ جي ڀيٽ ۾ آهي جڏهن موجوده Io ڪوئل مان گذري ٿو.اهو مستقل مقناطيس جي مقناطيسي فيلڊ ڏانهن 90 ° زاويه تي هڪ نتيجو مقناطيسي ميدان پڻ پيدا ڪري ٿو ۽ ڪلاڪ جي طرف گھمندو آهي.

جڏهن ڪوئل 1 جو انفلو ڪرنٽ Io گھمڻ واري پوزيشن جي مطابق گھٽجي وڃي ٿو، ته ڪوئل 2 جو انفلو ڪرنٽ صفر کان وڌي وڃي ٿو، ۽ ڪوئل 3 جو آئوٽ فلو ڪرنٽ Io ڏانهن وڌيو وڃي ٿو، نتيجي ۾ مقناطيسي ميدان به گھڙي جي وار گھمائي ٿو، ۽ مستقل مقناطيس پڻ گردش ڪرڻ جاري رکي ٿو.

※ فرض ڪيو ته هر فيز ڪرنٽ هڪ sinusoidal waveform آھي، ھتي موجوده قدر آھي Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 مقناطيسي فيلڊ جي ویکٹر سنٿيسس ذريعي، ڪل مقناطيسي فيلڊ جي ماپ حاصل ڪئي وئي آھي ( √ 3⁄2)²× 2 = 1.5 ڀيرا.جڏهن هر فيز ڪرنٽ هڪ سائن موج هوندو آهي، مستقل مقناطيس جي پوزيشن کان سواءِ، ویکٹر جي جامع مقناطيسي فيلڊ جي شدت ڪوئل مان پيدا ٿيندڙ مقناطيسي فيلڊ جي ڀيٽ ۾ 1.5 ڀيرا آهي، ۽ مقناطيسي ميدان 90 ° زاويه جي نسبت سان آهي. مستقل مقناطيس جي مقناطيسي ميدان ڏانهن.

③

30° تائين گھمڻ جاري رکڻ جي حالت ۾، موجوده Io/2 ڪوئل 1 ۾ وهندو آهي، موجوده Io/2 ڪوئل 2 ۾ وهندو آهي، ۽ موجوده Io ڪوئل 3 مان وهندو آهي.

ڪوئل 1 جي ٻاهران S قطب بڻجي ويندو آهي، ڪوئل 2 جي ٻاهران پڻ S قطب بڻجي ويندو آهي، ۽ ڪوئل 3 جي ٻاهران N قطب بڻجي ويندو آهي.جڏهن ویکٹرز کي گڏ ڪيو وڃي ٿو، نتيجي ۾ مقناطيسي ميدان پيدا ٿيندڙ مقناطيسي فيلڊ کان 1.5 ڀيرا آهي جڏهن هڪ موجوده Io ڪوئلي ذريعي وهندو آهي (ساڳئي ①).هتي پڻ، مستقل مقناطيس جي مقناطيسي فيلڊ جي حوالي سان 90° جي زاويه تي هڪ مقناطيسي ميدان پيدا ٿئي ٿو ۽ ڪلاڪ جي طرف گھمندو آهي.

④～⑥

ساڳيءَ طرح گھمايو جيئن ① کان ③.

اهڙيءَ طرح، جيڪڏهن ڪوئل ۾ وهندڙ ڪرنٽ کي مستقل مقناطيس جي پوزيشن مطابق تسلسل سان تبديل ڪيو وڃي، ته مستقل مقناطيس هڪ مقرر رخ ۾ گردش ڪندو.ساڳئي طرح، جيڪڏهن توهان موجوده وهڪري کي ريورس ڪريو ۽ نتيجي ۾ مقناطيسي فيلڊ کي ريورس ڪريو، اهو گھمڻ جي مخالف طرف گھمندو.

هيٺ ڏنل شڪل مسلسل ڏيکاري ٿي هر ڪوئل جي موجوده هر قدم ۾ ① کان ⑥ مٿي.مٿين تعارف جي ذريعي، موجوده تبديلي ۽ گردش جي وچ ۾ تعلق کي سمجهڻ ممڪن آهي.

stepper موٽر

هڪ اسٽيپر موٽر هڪ موٽر آهي جيڪا صحيح طور تي گردش زاويه ۽ رفتار کي نبض سگنل سان هم وقت سازي ۾ ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي.اسٽيپر موٽر کي "پلس موٽر" پڻ سڏيو ويندو آهي.ڇو ته اسٽيپر موٽر صرف پوزيشن سينسر جي استعمال کان سواء اوپن لوپ ڪنٽرول ذريعي صحيح پوزيشن حاصل ڪري سگھن ٿا، اهي وڏي پيماني تي سامان ۾ استعمال ڪيا ويا آهن جيڪي پوزيشن جي ضرورت هونديون آهن.

اسٽيپر موٽر جي جوڙجڪ (ٻه-مرحلي بائيپولر)

هيٺيون انگ اکر کاٻي کان ساڄي طرف اسٽيپنگ موٽر جي ظهور جو هڪ مثال آهن، اندروني ڍانچي جي هڪ اسڪيمي ڊاگرام، ۽ ساخت جي تصور جو هڪ اسڪيمي ڊراگرام.

ظاهري مثال ۾، ايڇ بي (هائبرڊ) قسم ۽ پي ايم (مستقل مقناطيس) قسم جي اسٽيپنگ موٽر جو ظهور ڏنو ويو آهي.وچ ۾ ڍانچي ڊراگرام پڻ ڏيکاري ٿو HB قسم ۽ PM قسم جي جوڙجڪ.

هڪ اسٽيپنگ موٽر هڪ ڍانچي آهي جنهن ۾ ڪوئل مقرر ٿيل آهي ۽ مستقل مقناطيس گھمندو آهي.ساڄي پاسي واري اسٽيپر موٽر جي اندروني ڍانچي جو تصوراتي خاڪو PM موٽر جو هڪ مثال آهي جنهن ۾ ڪوئلز جا ٻه فيز (ٻه سيٽ) استعمال ڪيا ويندا آهن.اسٽيپنگ موٽر جي بنيادي ڍانچي جي مثال ۾، ڪوئل ٻاهران ترتيب ڏنل آهن ۽ مستقل مقناطيس اندران ترتيب ڏنل آهن.ٻن مرحلن واري ڪنڊن کان علاوه، ٽي-مرحلي ۽ پنج-مرحلي قسم جا وڌيڪ مرحلن سان گڏ آهن.

ڪجهه اسٽيپر موٽرز جون ٻيون مختلف اڏاوتون هونديون آهن، پر اسٽيپر موٽر جو بنيادي ڍانچو هن ​​مضمون ۾ ڏنو ويو آهي ته جيئن ان جي ڪم ڪندڙ اصول کي متعارف ڪرايو وڃي.هن آرٽيڪل ذريعي، مون کي اهو سمجهڻ جي اميد آهي ته اسٽيپنگ موٽر بنيادي طور تي مقرر ٿيل ڪوئلي جي جوڙجڪ ۽ گھمڻ واري مستقل مقناطيس کي اختيار ڪري ٿو.

اسٽيپر موٽر جو بنيادي ڪم ڪندڙ اصول (سنگل فيز جوش)

هيٺ ڏنل انگ اکر هڪ stepper موٽر جي بنيادي ڪم اصول متعارف ڪرائڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.هي مٿين ٻن مرحلن واري بائيپولر ڪوئل جي هر مرحلي (ڪوائل جو سيٽ) لاءِ جوش جو هڪ مثال آهي.هن خاڪو جو بنياد اهو آهي ته رياست ① کان ④ تائين تبديل ٿي.ڪوئل تي مشتمل آهي Coil 1 ۽ Coil 2، ترتيب سان.ان کان سواء، موجوده تير موجوده وهڪري جي هدايت کي ظاهر ڪن ٿا.

①

• ڪرنٽ ڪوئل 1 جي کاٻي پاسي کان وهندو آهي ۽ ڪوئل 1 جي ساڄي پاسي کان وهندو آهي.
• ڪرنٽ کي ڪوئل 2 ذريعي وهڻ جي اجازت نه ڏيو.
• هن وقت، کاٻي ڪنڊ 1 جي اندرئين پاسي N ٿي وڃي ٿي، ۽ ساڄي ڪنڊ 1 جي اندرئين پاسي S ٿي وڃي ٿي.
• تنهن ڪري، وچ ۾ مستقل مقناطيس ڪوئل 1 جي مقناطيسي فيلڊ جي طرف متوجه ٿي، کاٻي S ۽ ساڄي N جي حالت بڻجي ٿي، ۽ بند ٿي وڃي ٿي.

  ②

• ڪوئل 1 جي ڪرنٽ کي روڪيو ويو آهي، ۽ ڪرنٽ ڪوئل 2 جي مٿين پاسي کان وهندو آهي ۽ ڪوئل 2 جي هيٺئين پاسي کان وهندو آهي.
• مٿئين ڪنڊ 2 جو اندريون پاسو N ٿي وڃي ٿو، ۽ ھيٺئين ڪنڊ 2 جو اندريون پاسو S ٿئي ٿو.
• مستقل مقناطيس پنهنجي مقناطيسي فيلڊ جي طرف متوجه ٿيندو آهي ۽ 90° ڪلاڪ جي طرف گھمڻ سان بند ٿي ويندو آهي.

  ③

• ڪوئل 2 جو ڪرنٽ بند ٿي ويو آهي، ۽ ڪرنٽ ڪوئل 1 جي ساڄي پاسي کان اندر اچي ٿو ۽ ڪوئل 1 جي کاٻي پاسي کان وهي ٿو.
• کاٻي ڪنڊ 1 جو اندريون پاسو S ٿئي ٿو، ۽ ساڄي ڪنڊ 1 جو اندريون پاسو N ٿي وڃي ٿو.
• مستقل مقناطيس پنهنجي مقناطيسي ميدان جي طرف متوجه ٿيندو آهي ۽ گھڙيءَ جي طرف هڪ ٻئي 90° ڏانهن رخ ڪندي روڪي ٿو.

  ④

• ڪوئل 1 جي ڪرنٽ کي روڪيو ويو آهي، ۽ ڪرنٽ ڪوئل 2 جي هيٺين پاسي کان وهندو آهي ۽ ڪوئل 2 جي مٿين پاسي کان وهندو آهي.
• مٿئين ڪنڊ 2 جو اندريون پاسو S ٿي وڃي ٿو، ۽ ھيٺئين ڪنڊ 2 جو اندريون پاسو N ٿي وڃي ٿو.
• مستقل مقناطيس پنهنجي مقناطيسي فيلڊ جي طرف متوجه ٿيندو آهي ۽ گھڙيءَ جي طرف هڪ ٻئي 90° ڏانهن رخ ڪندي روڪي ٿو.