بي برش ڊي سي موٽر جو ڪنٽرول اصول

برش بيس ڊي سي موٽر جو ڪنٽرول اصول، موٽر کي گھمڻ لاء، ڪنٽرول حصو پهريون ڀيرو هال سينسر جي مطابق موٽر روٽر جي پوزيشن کي طئي ڪرڻ گهرجي، ۽ پوء انٽرٽر ۾ طاقت کي کولڻ (يا بند) ڪرڻ جو فيصلو ڪيو. اسٽيٽر ونڊ ڪرڻ.ٽرانسسٽرز جي ترتيب، AH، BH، CH inverter ۾ (انهن کي اپر آرم پاور ٽرانزسٽر چوندا آهن) ۽ AL, BL, CL (انهن کي لوئر آرم پاور ٽرانزسٽر چوندا آهن)، موٽر ڪوئل ذريعي ڪرنٽ جي وهڪري کي ترتيب سان ترتيب ڏين ٿا. پيداوار اڳتي (يا ريورس) ) مقناطيسي ميدان کي گھمائي ٿو ۽ روٽر جي مقناطيس سان رابطو ڪري ٿو ته جيئن موٽر گھڙي جي وار/ڪائونٽر ڪلاڪ وار ۾ ڦري.جڏهن موٽر روٽر ان پوزيشن تي گھمندو آهي جتي هال-سينسر سگنلن جي هڪ ٻئي گروپ کي محسوس ڪندو آهي، ڪنٽرول يونٽ پاور ٽرانزسٽرز جي ايندڙ گروپ کي موڙيندو آهي، ته جيئن گردش ڪندڙ موٽر ساڳئي طرف گردش جاري رکي جيستائين ڪنٽرول يونٽ فيصلو نه ڪري. بجلي بند ڪريو جيڪڏهن موٽر روٽر بند ٿي وڃي.ٽرانزسٽر (يا صرف ھيٺئين بازو پاور ٽرانزسٽر کي ڦيرايو)؛جيڪڏهن موٽر روٽر کي ريورس ڪيو وڃي ته، پاور ٽرانزسٽر ٽرن آن سيڪيونس کي ريورس ڪيو ويندو.بنيادي طور تي، پاور ٽرانزسٽر جي کولڻ جو طريقو هن ريت ٿي سگهي ٿو: AH، BL گروپ → AH، CL گروپ → BH، CL گروپ → BH، AL گروپ → CH، AL گروپ → CH، BL گروپ، پر AH جي طور تي نه کولڻ گهرجي، AL يا BH، BL يا CH، CL.ان کان علاوه، ڇاڪاڻ ته اليڪٽرانڪ حصن ۾ هميشه سوئچ جو جوابي وقت هوندو آهي، پاور ٽرانزسٽر جي جوابي وقت کي حساب ۾ رکڻ گهرجي جڏهن پاور ٽرانزسٽر کي بند ڪيو وڃي ۽ بند ڪيو وڃي.ٻي صورت ۾، جڏهن مٿيون بازو (يا هيٺيون بازو) مڪمل طور تي بند نه هوندو آهي، ته هيٺيون بازو (يا مٿيون بازو) اڳ ۾ ئي چالو هوندو آهي، نتيجي طور، مٿيون ۽ هيٺيون بازو شارٽ سرڪٽ ٿيل هوندو آهي ۽ پاور ٽرانزسٽر سڙي ويندو آهي.جڏهن موٽر گھمائي ٿي، ڪنٽرول حصو ڪمانڊ (ڪمانڊ) جو مقابلو ڪندو جيڪو ڊرائيور طرفان مقرر ڪيل رفتار ۽ تيز رفتار / گھٽتائي جي شرح سان هال-سينسر سگنل جي تبديلي جي رفتار سان (يا سافٽ ويئر جي حساب سان)، ۽ پوء فيصلو ڪندو. ايندڙ گروپ (AH، BL يا AH، CL يا BH، CL يا …) سوئچ آن ڪيا ويا آھن، ۽ اھي ڪيترو وقت تي آھن.جيڪڏهن رفتار ڪافي نه آهي، اها ڊگهي ٿيندي، ۽ جيڪڏهن رفتار تمام گهڻي آهي، ان کي مختصر ڪيو ويندو.ڪم جو هي حصو PWM پاران ڪيو ويندو آهي.PWM اهو طئي ڪرڻ جو طريقو آهي ته موٽر جي رفتار تيز يا سست آهي.اهڙي PWM کي ڪيئن پيدا ڪجي وڌيڪ صحيح رفتار ڪنٽرول حاصل ڪرڻ جو بنيادي مقصد آهي.تيز گردش جي رفتار جي ڪنٽرول کي غور ڪرڻ گهرجي ته ڇا سسٽم جي CLOCK ريزوليوشن سافٽ ويئر جي هدايتن تي عمل ڪرڻ لاء وقت کي سمجهڻ لاء ڪافي آهي.ان کان علاوه، هال سينسر سگنل جي تبديلي لاء ڊيٽا جي رسائي جو طريقو پڻ پروسيسر جي ڪارڪردگي ۽ فيصلي جي درستگي کي متاثر ڪري ٿو.حقيقي وقت.جيئن ته گهٽ رفتار جي رفتار ڪنٽرول لاء، خاص طور تي گهٽ رفتار جي شروعات، موٽڻ واري هال سينسر سگنل جي تبديلي سست ٿي ويندي آهي.سگنل کي ڪيئن پڪڙڻ، عمل جي وقت، ۽ ڪنٽرول پيٽرولر جي قيمتن کي مناسب طور تي موٽر جي خاصيتن جي مطابق ترتيب ڏيڻ تمام ضروري آهي.يا رفتار موٽڻ واري تبديلي انڪوڊر جي تبديلي تي ٻڌل آهي، انهي ڪري ته سگنل قرارداد بهتر ڪنٽرول لاء وڌايو ويو آهي.موٽر آساني سان هلائي سگهي ٿو ۽ سٺو جواب ڏئي سگهي ٿو، ۽ PID ڪنٽرول جي مناسبيت کي نظر انداز نٿو ڪري سگهجي.جيئن اڳ ذڪر ڪيو ويو آهي، برش کان سواء DC موٽر هڪ بند-لوپ ڪنٽرول آهي، تنهنڪري موٽ سگنل ڪنٽرول يونٽ کي ٻڌائڻ جي برابر آهي ته موٽر جي رفتار ٽارگيٽ رفتار کان ڪيتري پري آهي، جيڪا غلطي (Error) آهي.غلطي کي ڄاڻڻ، قدرتي طور تي معاوضو ڏيڻ ضروري آهي، ۽ طريقو روايتي انجنيئرنگ ڪنٽرول آهي جهڙوڪ PID ڪنٽرول.بهرحال، رياست ۽ ماحول جو ڪنٽرول اصل ۾ پيچيده ۽ تبديل ٿيندڙ آهي.جيڪڏهن ڪنٽرول کي مضبوط ۽ پائيدار بڻائڻو آهي ته، غور ڪيو وڃي ته فڪري طور تي روايتي انجنيئرنگ ڪنٽرول کي مڪمل طور تي نه سمجهي سگهجي، تنهنڪري فزي ڪنٽرول، ماهر سسٽم ۽ نيورل نيٽ ورڪ پڻ شامل ڪيو ويندو هوشيار طور تي PID ڪنٽرول جو اهم نظريو.